特に決まりはありません。ご都合のよい時にお手続き願います。ただし、相続税の申告が必要な方は、遺産分割の割合によって相続税が異なりますので、お早めにお手続きされることをお勧めします。
※相続税の申告期限は「相続の開始を知った日(通常はお亡くなりになられた方の死亡日)」の翌日から10ヶ月以内です。